Les crustacés constituent un groupe d'animaux très diversifié, dont la taille peut varier considérablement. Certaines espèces ont une longueur totale du corps de quelques millimètres seulement, tandis que chez d'autres, l'envergure des pinces peut atteindre trois mètres. Les homards et les crabes font partie des plus grands animaux de cette sous-tribu ; la plupart des espèces sont beaucoup plus petites. Tous les crustacés n'ont pas de pinces, loin de là, et la plupart des crustacés sont appelés à tort "homard", comme le homard. De même, les plus petites espèces de vrais crustacés sont correctement classées comme des "crevettes", alors que seules les espèces de l'infra-ordre des Caridea sont des crevettes.L'armure externe dure des crustacés est constituée de chitine à forte teneur en calcium. En raison de cette composition, l'armure n'est pas élastique et le crustacé doit donc "muer" pour grandir. La tête du crustacé, ornée de deux paires d'antennes, est souvent fusionnée avec l'armure pectorale. En ce qui concerne les pattes, les pièces buccales, les structures branchiales et l'anatomie générale, il existe un large éventail de toutes sortes de formes possibles chez les crustacés. Certains groupes, comme les moules à canard et les bernacles, ressemblent à un bivalve plutôt qu'à un crustacé.