Un œuf d'Iguanodon est volé dans un nid et se retrouve sur l'île des lémuriens, une île où ne vivent pas de dinosaures mais seulement un groupe de lémuriens. Les lémuriens Plio, son père Yar et son fils Zini décident de faire sortir eux-mêmes le dinosaure de l'œuf. Des années plus tard, alors qu'Aladar est adulte et que Plio a déjà une fille, nommée Suri, une catastrophe se produit. Des météorites tombent du ciel et l'île est détruite. Seuls Aladar et quelques lémuriens survivent à l'incident. Ensemble, ils sont contraints de partir dans le monde à la recherche d'un nouveau foyer. Ils rencontrent bientôt un grand troupeau d'autres dinosaures qui ont vécu la même chose. Ils sont dirigés par l'Iguanodon Kron et son lieutenant Bruton. Les autres membres sont le Brachiosaurus Baylene, le Styracosaurus Eema, l'Ankylosaurus Url et la sœur de Kron, Neera.