Le développement de la géométrie que nous connaissons s'étend sur plus de deux millénaires. La compréhension de ce que l'on entend exactement par géométrie a évolué au cours des siècles. Il ne fait guère de doute que la géométrie est née comme une science pratique, traitant de l'arpentage, des mesures d'objets, de surfaces et de volumes. Parmi ses réalisations notables, citons les formules de calcul des longueurs, des aires et des volumes, comme le théorème de Pythagore, la circonférence et l'aire d'un cercle, l'aire d'un triangle, le volume d'un cylindre, d'une sphère ou d'une pyramide. Les développements de l'astronomie, ainsi que les techniques de calcul associées, ont conduit à l'émergence de la trigonométrie (trigonométrie) et de la géométrie de triangulation sphérique.